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田忌按孫臏的要求一一照辦，龐涓果然丟掉輜重，以輕裝急行軍晝夜兼程回救大梁。孫臏帶領(lǐng)主力部隊(duì)在桂陵（今河南省長垣縣西南）設(shè)伏，一舉擒獲龐涓。
桂陵之戰(zhàn)并沒有擊潰魏軍主力，齊國也沒有正式進(jìn)攻魏國首都大梁，趙國首都邯鄲仍為魏國所占領(lǐng)。
前352年，魏惠王調(diào)用韓國的軍隊(duì)擊敗包圍襄陵的齊、宋、衛(wèi)聯(lián)軍，齊國被迫請(qǐng)楚國大將景舍出面調(diào)停，各國休戰(zhàn)。前351年，魏惠王與趙成侯在漳河邊結(jié)盟，撤出趙國首都邯鄲。 大約在此時(shí)齊國將龐涓釋放，使其回魏再度為將。