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田忌按孫臏的要求一一照辦，龐涓果然丟掉輜重，以輕裝急行軍晝夜兼程回救大梁。孫臏帶領(lǐng)主力部隊(duì)在桂陵（今河南省長(zhǎng)垣縣西南）設(shè)伏，一舉擒獲龐涓。
桂陵之戰(zhàn)并沒(méi)有擊潰魏軍主力，齊國(guó)也沒(méi)有正式進(jìn)攻魏國(guó)首都大梁，趙國(guó)首都邯鄲仍為魏國(guó)所占領(lǐng)。
前352年，魏惠王調(diào)用韓國(guó)的軍隊(duì)擊敗包圍襄陵的齊、宋、衛(wèi)聯(lián)軍，齊國(guó)被迫請(qǐng)楚國(guó)大將景舍出面調(diào)停，各國(guó)休戰(zhàn)。前351年，魏惠王與趙成侯在漳河邊結(jié)盟，撤出趙國(guó)首都邯鄲。 大約在此時(shí)齊國(guó)將龐涓釋放，使其回魏再度為將。